અજબ- પહેલીવાર રોબોટે જાતે જ કરી સર્જરી, ન લીધી કોઈ માણસની મદદ
તાજેતરમાં જ જોન્સ હોપકિન્સ યુનિવર્સિટીના એક રોબોટે કોઈપણ માનવ સર્જનની મદદ વગર જાતે જ ઓપરેશન કર્યું. આ સર્જરી દરમિયાન સર્જન, ડોક્ટર કે કોઈ ટેકનિશિયને આ રોબોટને કોઈપણ પ્રકારનું માર્ગદર્શન આપ્યું ન હતું. તે માત્ર સર્જરીની પ્રક્રિયા જોઈ રહ્યો હતો અને સર્જરી કરાવનાર ડુક્કરના સ્વાસ્થ્ય પર નજર રાખી રહ્યો હતો.
પોતાની જાતે સંપૂર્ણ સર્જરી કરનાર રોબોટનું નામ સ્માર્ટ ટીસ્યુ ઓટોનોમસ રોબોટ (STAR) છે. તેણે કરેલી સર્જરીનું નામ ઈન્ટેસ્ટીનલ એનાસ્ટોમોસીસ છે. એટલે કે, તે ડુક્કરના આંતરડાના બે ભાગોને એકસાથે સીવે છે. આ પહેલા તેણે આંતરડાના તે બે ભાગમાં થયેલા ઘાવને પણ રૂઝ કર્યો હતો.
આ રોબોટ સાથે સર્જરી કરનાર ટીમના મિકેનિકલ એન્જિનિયર અને પ્રોફેસર એક્સેલ ક્રિગરે જણાવ્યું હતું કે અમેરિકામાં દર વર્ષે હજારો-લાખો રોબોટિક સર્જરી કરવામાં આવે છે. પરંતુ તે મનુષ્યો એટલે કે ડોકટરો, ટેકનિશિયન અને સર્જનોના માર્ગદર્શન હેઠળ કરવામાં આવે છે. કારણ કે જો સહેજ પણ ભૂલ થઈ જાય તો દર્દીને મોટું નુકસાન થઈ શકે છે. અંગોને નુકસાન થઈ શકે છે. જીવન ગુમાવી શકાય છે. પરંતુ આ સર્જરી એક મોટી સિદ્ધિ હતી.
STAR દ્વારા કરવામાં આવતી સર્જરીને લેપ્રોસ્કોપિક સર્જરી કહેવામાં આવે છે. શસ્ત્રક્રિયા ભૂંડ પર કરવામાં આવી હતી. આ રોબોટને જોન્સ હોપકિન્સ યુનિવર્સિટીના સંશોધકોએ ડિઝાઇન કર્યો છે. એલેક્સે જણાવ્યું કે આ રોબોટે ચાર અલગ-અલગ પ્રાણીઓ પર સર્જરી કરી. તેના પરિણામો કોઈપણ માનવ સર્જરી કરતાં વધુ સચોટ હતા. ભવિષ્યમાં, રોબોટ્સ માણસોની સંપૂર્ણ સર્જરી જાતે જ કરશે, તે પણ કોઈની મદદ વગર.
એલેક્સ ક્રિગરે જણાવ્યું કે આંતરડાના એનાસ્ટોમોસિસમાં એક જ કામ ઘણી વખત કરવું પડે છે. પરંતુ STAR એ આ પ્રક્રિયા ખૂબ જ ચોકસાઈપૂર્વક અને સાવચેતીપૂર્વક પૂર્ણ કરી. આખરે તેણે અદ્ભુત રીતે આંતરડાના બે ભાગ જોડ્યા. તેણે એવા ટાંકા બનાવ્યા જે સર્જન પણ કરી શકતા નથી. તેના સ્ટીચિંગમાં માર્ક મળવાની શક્યતા ઘણી ઓછી છે.
STAR કોઈ પણ ભૂલ વગર આંતરડાના બે ભાગમાં જોડાઈ ગયું હતું. જો કોઈ વ્યક્તિ અહીં સર્જરી કરાવે તો તેણે ઘણું ધ્યાન આપવું પડશે. જો સહેજ પણ ભૂલ થઈ હોત તો ટાંકા અન્ય જગ્યાએ મુકવામાં આવ્યા હોત, જેનો અર્થ એ થયો કે આંતરડામાં વહેતા પદાર્થો બહાર નીકળી ગયા હોત. આનાથી શરીરમાં ચેપ ફેલાવાનું જોખમ વધી જાય છે.
સ્માર્ટ ટીશ્યુ ઓટોનોમસ રોબોટ (STAR) બનાવનાર ટીમના સભ્યો એલેક્સ ક્રિગર, જોન્સ હોપકિન્સ યુનિવર્સિટીમાં ઇલેક્ટ્રિકલ અને કોમ્પ્યુટર એન્જિનિયરિંગના પ્રોફેસર, તેમના ભાગીદાર જિન કાંગ અને વોશિંગ્ટન ડીસીમાં ચિલ્ડ્રન્સ નેશનલ હોસ્પિટલ છે. આ રોબોટ વિઝન ગાઈડેડ સિસ્ટમથી સજ્જ છે, જે કોઈપણ પ્રકારના સોફ્ટ ટિશ્યુને સીવી શકે છે. તે પણ સાવધાનીપૂર્વક.
STAR રોબોટ વર્ષ 2016 થી કામ કરી રહ્યો છે. પરંતુ આ ટીમે તેને વધુ સુસંસ્કૃત બનાવ્યું. તેમાં કેટલીક નવી સુવિધાઓ ઉમેરવામાં આવી હતી. એટલે કે રોબોટને અપગ્રેડ કરવામાં આવ્યો છે. જેથી રોબોટ વધુ સારી સ્વાયત્તતા સાથે સર્જરી કરી શકે. રોબોટના હાથમાં નવા સર્જીકલ સાધનો લગાવવામાં આવ્યા છે. અદ્યતન ઇમેજિંગ સિસ્ટમ્સ ઇન્સ્ટોલ કરવામાં આવી છે. જે શરીરના આંતરિક ભાગોનું શ્રેષ્ઠ ચિત્ર દર્શાવે છે. તમે એકસાથે ક્યાં સર્જરી કરો છો, તે જગ્યા પર જ ફોકસ કરો.
એલેક્સે જણાવ્યું કે STAR પાસે પોતાની જાતને નિયંત્રિત કરવાની અદ્ભુત સિસ્ટમ છે. સર્જરી દરમિયાન તે પોતાની યોજનાઓ બનાવે છે. તદનુસાર, તે સતત ફેરફારો કરતું રહે છે. એટલે કે, સર્જરીના ટેબલ પર પડેલા ડુક્કરના શરીરમાં જો કોઈ ફેરફાર થાય છે, તો રોબોટ તે મુજબ સર્જરીને રોકવા, ધીમું કરવા અથવા ચલાવવાની યોજના બનાવે છે. જો ડુક્કરનું બ્લડ પ્રેશર વધી રહ્યું હોય તો રોબોટ તેને કંટ્રોલ કરવા માટે સૌથી પહેલા ઈન્જેક્શન દ્વારા દવા આપે છે. તે પછી તે સર્જરી કરે છે.
જિન કાંગે STAR ને માર્ગદર્શન આપવા માટે ખૂબ જ મહેનત કરી છે. જિન કાંગ અને તેમના વિદ્યાર્થીઓએ પ્રકાશ-આધારિત ત્રિ-પરિમાણીય એન્ડોસ્કોપ અને મશીન લર્નિંગ-આધારિત ટ્રેકિંગ અલ્ગોરિધમનો વિકાસ કર્યો. જેને આ રોબોટમાં ફીટ કરવામાં આવ્યો છે. આ બંને મળીને રોબોટને પોતાની જાતે સર્જરી કરવાની ક્ષમતા આપે છે.
